роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания
Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

BEAM-РОБОТЫ
Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.  

Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104
Робот-теннисист разработан командой механико-математического факультета МГУ.  

ЭВОЛЮЦИОНИЗИРУЮЩИЙ "МОЗГ" ДЛЯ РОБОТОВ

Десятилетия люди пытались скопировать человеческий ум, используя все более и более умное программное обеспечение, создавая все более совершенные системы искусственного интеллекта. Но, несмотря на все попытки, даже наилучшая система искусственного интеллекта незначительно превосходит интеллект среднего таракана.

В чем же проблема? До сих пор все системы искусственного интеллекта базировались на программном обеспечении, которое работало на неизменных аппаратных средствах. Все изменения в существующих аппаратных средствах должны были делаться через программное обеспечение. Но группа разработчиков из Университета Осло (Oslo University) в Норвегии сделала шаг, который, возможно, ляжет в основу следующего поколения аппаратных средств.


Кирр Глетт (Kyrre Glette) и профессор Джим Торресен (Jim Torresen)
Кирр Глетт (Kyrre Glette) и профессор Джим Торресен (Jim Torresen).
Профессор Джим Торресен (Jim Torresen) и Кирр Глетт (Kyrre Glette) построили развивающиеся аппаратные средства (Evolvable Hardware - EHW), которые используют генетические алгоритмы. Иначе говоря, они создали компьютерное "железо", способное эволюционизировать.

Система Торресена и Глетта генетическими средствами находит ту аппаратную разработку, которая может стать наиболее эффективной, чтобы выполнить поставленную задачу. В реальном мире может понадобиться 20-30 тысяч генераций, прежде чем биологическая система найдет отличную конфигурацию для решения той или иной проблемы, и на это может уйти 8-9 сотен тысяч лет. Система, созданная норвежской командой, тратит на то же количество генераций всего несколько секунд.

Работы над системами EHW начались еще в конце 90-х годов. Группа Торресена начала использовать эволюционные алгоритмы в 2004, когда они сделали робота-цыпленка "Henriette". Робот использовал эволюционные принципы в своем программном обеспечении для того, чтобы узнать, как сделать то или иное действие, не пытаясь при этом понять мир и создать решение через использование искусственного интеллекта.

Робот "Henriette" пробовал применять произвольные изменения в своих действиях, соотносящиеся с проблемой, и выбирал лучшие из них. Таким образом, следуя наилучшим находкам, он был способен решать свои специфические задачи. Благодаря "Henriette" удалось лучше понять, как работает эволюция. Схожим образом работает аппаратная эволюционная система, чтобы найти конфигурацию, которая была бы наиболее эффективной при решении возникшей проблемы.


Концепция Evolvable Hardware (EHW)
Концепция Evolvable Hardware (EHW)



Пример реконфигурируемой EHW-схемы
Пример реконфигурируемой EHW-схемы

Эволюция может решить множество проблем, которые программист обычно должен решать или предусматривать возможности их решения. Допустим, робот был послан на Марс и попал в яму. Используя эволюционные методы, робот мог бы узнать, как подниматься из ямы без человеческой помощи.

Сейчас группа хочет разработать робота, чтобы помочь в установке нефтяных труб и другого нефтяного оборудования на глубине в 2.000 метров. Такая глубина делает почти невозможной непосредственную связь с роботом. Он должен иметь 2-3 километра проводов, тянущихся за ним, или передавать сигналы с помощью эха, что в свою очередь даст значительную задержку между командой и ее выполнением. Эволюционный робот мог бы найти решение возникающих проблем на месте в пределах нескольких секунд без вмешательства оператора.

18.04.2007





Ссылки:

Evolvable Hardware
http://heim.ifi.uio.no/~jimtoer/ehwpage.htm




Использованные иллюстрации:

Kyrre Glette, Jim Torrenson.
Bits of News - First Hardware to go through Evolution Developed.

Basic concept of Evolvable Hardware.
EHW Overview.

Designed model of reconfigurable circuit.
Evolvable hardware as non-linear predictor for image compression.






Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting