роботы
робототехника
микроконтроллеры

Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.

Патч от myROBOT

WinAVR Patch устраняет проблему совместимости WinAVR с Windows 10, Windows 8.1.

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания

Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

НАСТРОЙКА PROGRAMMERS NOTEPAD :: МЕНЮ TOOLS

	- Что удобнее: мышь или клавиатура? - спросили у мистера Бобота. - Удобнее всего кувалда со сменными насадками, - ответил Бобот, утрамбовывая табак в только что набитой трубке.
	из неопубликованных записок Бибота

Меню Tools в Programmers Notepad имеет удобные возможности настройки при помощи файлов с XML разметкой. Эти файлы, расположенные в папке tools, могут быть очень полезны при оформлении единой среды разработки в WinAVR с использованием Programmers Notepad.
С помощью XML-файлов можно добавить в меню Tools часто вызываемые программы и команды, в том числе вызов какого-либо дополнительного программатора. Рассмотрим несколько примеров.

Пример 1
Добавляем в меню вызов программы.
Создадим в папке tools текстовый файл с расширением ".xml". При отсутствии папки tools ее следует создать самостоятельно. Добавим в наш файл следующие строки:

<schemetools>
<global>

<tool command="calc.exe" flags="40" name="Calc" shortcut="1091"></tool>

</global>
</schemetools>

Запустим Programmers Notepad и проверим меню Tools. В нем должна появиться следующая строка: "Calc Alt+C". Нажмем на нее. Запустится программа "Калькулятор". Закроем калькулятор и нажмем на клавиатуре горячее сочетание клавиш "Alt+C". Снова запустится "Калькулятор".

Теперь рассмотрим последовательно параметры строки, запускающей калькулятор. Параметр command указывает, какую команду необходимо выполнить. В данном случае это "calc.exe". Параметр flags="40" указывает, что этот файл необходимо запустить; name="Calc" определяет название строки меню; shortcut="1091" назначает сочетание клавиш для быстрого вызова.

Строки с командами можно добавлять не только в отдельный файл, но и непосредственно в основной файл WinAVR.xml.

Для того чтобы определить коды сочетаний горячих клавиш, воспользуйтесь маленькой утилитой от myROBOT.ru, которую можно скачать по ссылке.

Пример 2
Вызываем Проводник.
Добавим после строки, вызывающей Калькулятор, следующий фрагмент:

<tool command="explorer.exe" flags="40" name="Windows Explorer" params="C:\WinAVR"></tool>

В данном случае с помощью params мы передаем Проводнику путь к папке с WinAVR.

Очень удобно передавать Проводнику путь к папке с открытым проектом. Для этого используем в params значение "%d".

<tool command="explorer.exe" flags="40" name="Project Folder" params="%d"></tool>

Пример 3
Открываем в Блокноте текущий файл.
Имя открытого файла можно передать, используя "%f".

<tool command="notepad.exe" flags="40" folder="%d" name="Notepad"
params="%f"></tool>

Пример 4
Вызываем редактор Make-файлов в WinAVR.

<tool command="..\bin\wish84.exe" flags="40" folder="..\mfile" name="MFile"
params="..\mfile\mfile.tcl"></tool>

И в заключение. В качестве значения параметра можно указывать "%?". Тогда после выбора пункта меню появится запрос на ввод необходимого значения.

Порядок пунктов меню можно изменять с помощью параметра index, например:

<tool index="3" command="calc.exe" flags="40" name="Calc"></tool>

Файлы:

Пример файла my_tools.xml

Keys Selector for Programmers Notepad