роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 
     [начало]      XVII-XVIII вв      XIX в      1900-1939      1940-е      1950-е      1960-е      1970-е      1980-е      1990-e
     2000      2001      2002      2003      2004      2005      2006      2007
ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: С ДРЕВНОСТИ до XVI ВЕКА
Середина III тыс. до н. э.
Египтяне изобретают идею думающих машин: внутри статуй прячутся жрецы, чтобы давать предсказания и советы.

Середина II тыс. до н. э.
Начинается использование блоков.

9 век до н. э.
В "Илиаде" Гомера упоминаются "механические слуги".

5 век до н. э.
В работах Платона выражаются идеи, имеющие отношение к человеческому мышлению и механике машин.

Блестящий философ и математик Архит из Тарентума, друг Платона, конструирует деревянного голубя, который мог летать и управлялся струей пара. Античная традиция приписывает Архиту первый теоретический труд по механике.

4 век до н. э.
Аристотель в своём логическом своде «Органон» создает раздел формальной логики - силлогистику. Его труды оказывают влияние на развитие логической науки во всём мире. В Европе до 17 века вся логика развивается на основе аристотелевского учения.

3 век до н. э.
Архимед разрабатывает математические основы механики.

Римский поэт Клавдий упоминает об автомате, изготовленном Архимедом. Он имел форму стеклянного шара с изображением небесного свода, на котором воспроизводилось движение всех известных в то время небесных светил. Шар приводился в движение водой.

Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися фигурами. До Ктесибиуса были известны только песочные часы. Ктесибиусом впервые упоминается зубчатая передача.

2 век до н. э.
В Китае разрабатываются сложнейшие автоматы, включая целые механические оркестры.

1 век до н. э.
В книге "Пневматика" Герон Александрийский описывает несколько десятков автоматических механизмов. В "Театре автоматов" описано даже устройство целого театра, представление в котором разыгрывали фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов. Наибольшую известность получил автомат для продажи "святой" воды, созданный Героном по заказу египетских жрецов.

820
Аль-Хорезми, автор фундаментальной книги "Аль-джебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления.

1206
Механик араб ал-Джазари в "Книге о познании хитроумных механических приспособлений" объясняет принципы устройства разных автоматов.

13 век
Альберт Великий создает автомат, ставший впоследствии известным как "говорящая голова", способный воспроизводить человеческий голос.

Алхимик Раймон Луллий изобретает машину для обнаружения нематематических истин через комбинации.

Роджер Бэкон в Англии предсказывает появление "самодвижущихся повозок", летательных аппаратов, подводных лодок.

1456
Иоганн Гуттенберг изобретает книгопечатание.

1495
Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь.

В дневниках Леонардо появляется набросок суммирующей вычислительной машины на зубчатых колесах, способной складывать 13-разрядные десятичные числа. Его суммирующую машину можно считать изначальной вехой в истории вычислительной техники.

В 1500 году Леонардо да Винчи строит механического льва, который при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции.

1525
Ганс Бульман (Hans Bullmann) в Нюрнберге строит первого реального андроида. Считают, что было создано несколько полностью завершенных механизмов, в том числе андроиды, играющие на музыкальных инструментах.

1533
Иоганн Мюллер (Johann Muller), прозванный Региомонтанусом (Regiomontanus), в Нюрнберге создает железную муху и искусственного орла, оба из которых могли подниматься в воздух. Предполагается, что механизмы имели паровую тягу.

1540
Джианелло Ториано (Gianello Toriano) из Кремоны конструирует андроида в виде женщины, играющей на лютне.

1543
Джон Ди (John Dee) в Англии создает деревянного жука, способного летать.

1564
Амбруаз Паре (Ambroise Pare), издает "Dix livres de chirurgie", в которой описывает проект механической руки. Рука во всем схожа с человеческой и имеет механические "мускулы".
Архимед
:: АРХИМЕД ::

(ок. 287–212 до н.э.)

Величайший древнегреческий механик и математик. Архимед – один из создателей механики как науки. Считается, что еще в юности, во время пребывания в Александрии, Архимед изобрел водоподъемный механизм "Архимедов винт". Архимед дал математический вывод законов рычага.
Полибий, Ливий, Плутарх сообщают о грандиозных баллистических и иных машинах, построеннных Архимедом и в течение двух лет сдерживавших осаду Сиракуз римлянами.
Аль Хорезми в Доме мудрости (академии)
:: АЛЬ ХОРЕЗМИ ::

(783-850 гг.)

Аль Хорезми, автор фундаментальной книги "Аль-джебр аль-мукабала" (от ее названия происходит слово "алгебра"), вводит понятие алгоритма и десятичную систему счисления. Имя Аль Хорезми в видоизмененной форме Algorithmus превратилось в нарицательное слово "алгоритм" - правило выполнения операций в определенном порядке.
Атлантический кодекс Леонардо, лист 812 ректо
:: "РОБОТ" ЛЕОНАРДО ::

(1478 г.)

Знаменитый рисунок Леонардо да Винчи из его "Атлантического кодекса", по утверждению Марка Рошхайма (Mark Rosheim), является изображением "программируемого робота", способного преодолеть четкий маршрут, согласно заданной программе.

Программируемый автомат Леонардо (реконструкция)
Андроид монах, 16 в.

:: АВТОМАТ "МОНАХ" ::

(1560 г.)

В Германии в Deutsches Museum at Munich хранится деревянный автомат "монах", созданный в 1560 г.



Использованные иллюстрации:

Leonardo's Programmable Automaton.
http://www.anthrobot.com/press/article_leo_programmable.html

Wooden monk automata.
http://www.thocp.net/reference/robotics/robotics.html




[начало]      XVII-XVIII вв      XIX в      1900-1939      1940-е      1950-е      1960-е      1970-е      1980-е      1990-e
2000      2001      2002      2003      2004      2005      2006      2007





Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting